Dynamic Identification of flexible joint manipulators with an efficient closed loop output error method based on motor torque output data

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Communication dans un congrès
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2013, Karlsruhe, Germany. <10.1109/ICRA.2013.6630986>
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Contributeur : Pierre-Philippe Robet <>
Soumis le : jeudi 2 juillet 2015 - 13:12:33
Dernière modification le : mercredi 4 janvier 2017 - 16:24:04

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Maxime Gautier, Anthony Jubien, Alexandre Janot, Pierre-Philippe Robet. Dynamic Identification of flexible joint manipulators with an efficient closed loop output error method based on motor torque output data. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2013, Karlsruhe, Germany. <10.1109/ICRA.2013.6630986>. <hal-01170841>

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