Conception architecturale d’un système mécatronique d’assistance à opérateur par Bond - Graph

Matthieu Touron (1) , Julien Gomand (1) , Jean-Yves Dieulot (2) , Pierre-Jean Barre (1)

1 LSIS- INSM - Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes : Ingénierie Numérique des Systèmes Mécaniques
2 LAGIS - Laboratoire d'Automatique, Génie Informatique et Signal

Les systèmes mécatroniques requièrent une forte intégration physique et fonctionnelle. Pour répondre au premier besoin, l’usage d’un outil de modélisation multiphysique tel que le Bond-Graph est nécessaire. Son extension à la modélisation fonctionnelle est possible si la description informationnelle des échanges fonctionnels peut être mise sous forme d’action- réaction. Les travaux exposés proposent une méthodologie de conception du niveau architectural d’un système mécatronique d’assistance à l’opérateur, basée sur une modélisation multi - physique et multi - domaine (physique et informationnel) de son cahier des charges.

Mots clés: Conception; Système mécatronique; Bond Graphs; Modèle physique; Structuration

Domaines: Automatique; Automatique / Robotique

Matthieu Touron, Julien Gomand, Jean-Yves Dieulot, Pierre-Jean Barre. Conception architecturale d’un système mécatronique d’assistance à opérateur par Bond - Graph. Conférence Internationale Francophone d’Automatique, Jun 2015, Grenoble, France. 7p. ⟨hal-01165215⟩