Placement optimal de caméras contraintes pour la synthèse de nouvelles vues

Grégoire Nieto 1 Frédéric Devernay 1 James L. Crowley 1
1 PRIMA - Perception, recognition and integration for observation of activity
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, UJF - Université Joseph Fourier - Grenoble 1, INPG - Institut National Polytechnique de Grenoble , CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5217
Résumé :

Nous étudions le problème du placement optimal sous contraintes, de plusieurs caméras, pour la synthèse de nouvelles vues. Une telle configuration optimale est définie comme celle qui minimise l'incertitude de projection des pixels des caméras de prise de vue sur la vue à synthétiser. Le rendu de cette vue est souvent précédé d'une phase de reconstruction 3D approximative. Nous dérivons la matrice de covariance associée à l'incertitude sur la géométrie, puis nous propageons l'erreur sur le plan de la nouvelle vue. Nous observons l'influence de l'interoculaire et de la distance focale des caméras sur l'erreur projetée, pour des distributions de points aléatoires à diverses profondeurs.

Type de document :
Communication dans un congrès
Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. pp.2
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01161825
Contributeur : Ccsd Sciencesconf.Org <>
Soumis le : mardi 9 juin 2015 - 11:34:40
Dernière modification le : samedi 18 juillet 2015 - 01:04:30

Identifiants

  • HAL Id : hal-01161825, version 1

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Citation

Grégoire Nieto, Frédéric Devernay, James L. Crowley. Placement optimal de caméras contraintes pour la synthèse de nouvelles vues. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. pp.2. <hal-01161825>

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