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Conference papers

Influence des gains de réglage d'une commande par Backstepping sur les performances d'un système électropneumatique

Résumé : Dans cet article, une stratégie de commande innovante d'un vérin pneumatique est proposée. Une transformation du modèle de synthèse est introduite et un algorithme de commande est synthétisé à partir de la technique du backstepping. Ainsi, une méthode de réglage des gains de commande basée sur des considérations physiques est présentée.
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01153977
Contributor : Publications Ampère <>
Submitted on : Tuesday, April 30, 2019 - 5:51:20 PM
Last modification on : Wednesday, February 12, 2020 - 1:21:13 AM

File

hal-01153977.pdf
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  • HAL Id : hal-01153977, version 1

Citation

Frédéric Abry, Xavier Brun, Sylvie Sesmat, Eric Bideaux. Influence des gains de réglage d'une commande par Backstepping sur les performances d'un système électropneumatique. JDMACS-JNMACS, Jul 2013, Strasbourg, France. ⟨hal-01153977⟩

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