Simulation virtuelle de la palpation de la chaîne des osselets: développement d’un retour de forces réaliste

Guillaume Kazmitcheff (1, 2) , Yann Nguyen (2, 3) , Mathieu Miroir (2) , Evelyne Ferrary (2, 3) , Christian Duriez (1) , Olivier Sterkers (2, 3)

1 SHACRA - Simulation in Healthcare using Computer Research Advances
2 Réhabilitation Chirurgicale mini-Invasive et Robotisée de l'Audition
3 CHU Pitié-Salpêtrière [AP-HP]

no abstract

Domaines: Biomécanique [physics.med-ph]; Génie mécanique [physics.class-ph]; Automatique / Robotique

Guillaume Kazmitcheff, Yann Nguyen, Mathieu Miroir, Evelyne Ferrary, Christian Duriez, et al.. Simulation virtuelle de la palpation de la chaîne des osselets: développement d’un retour de forces réaliste. Annales françaises d'Oto-rhino-laryngologie et de Pathologie Cervico-faciale, 2014, 131 (4), pp.A77. ⟨10.1016/j.aforl.2014.07.417⟩. ⟨hal-01148684⟩