Outils libres pour la robotique

Matthieu Herrb (1)

1 LAAS - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes

Cette conférence présente un tour d'horizon des outils disponibles en logiciel libre autour de la robotique.

Mots clés: robotique; logiciels libres

Domaines: Informatique [cs]; Robotique [cs.RO]; Système d'exploitation [cs.OS]; Cryptographie et sécurité [cs.CR]

Matthieu Herrb. Outils libres pour la robotique. Journées nationales du Développement Logiciel (JDEV), Sep 2013, Palaiseau, France. ⟨hal-01135142⟩