Skip to Main content Skip to Navigation
Conference papers

Détection, association et suivi de pistes pour la reconnaissance de panneaux routiers

M Boumediene 1, * Jean-Philippe Lauffenburger 2 J Daniel 2 C Cudel 3
* Corresponding author
2 MIAM
MIPS - Modélisation, Intelligence, Processus et Système
Résumé : Ce papier présente une approche intégrée de détection , association et suivi appliquéè a la reconnaissance de pan-neaux routiers. L'algorithme effectue un suivi des pan-neaux afin de réduire le nombre de faux positifs. La détection des régions d' intérêt (ROIs) pouvant contenir les panneaux est réaliséè a l'aide d'un détecteur original basé sur une détermination des coins dans les images. Ces ROIs sont alors formalisées dans un cadre croyantiste afin de les associer avec les ROIs déj a connues, réalisant ainsi une fusion temporelle. Le suivi est assuré par des estimateurs de Kalman linéaires permettant de prédire la position des ROIs dans les prochaines images. Des expérimentations en conditions réelles ont montré que la solution proposée permet une réduction significative des faux positifs.
Complete list of metadata

Cited literature [23 references]  Display  Hide  Download

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01123472
Contributor : Jean-Philippe Lauffenburger Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Wednesday, March 4, 2015 - 10:52:59 PM
Last modification on : Wednesday, July 22, 2020 - 4:04:02 PM
Long-term archiving on: : Friday, June 5, 2015 - 11:31:59 AM

File

LFA2014.pdf
Files produced by the author(s)

Identifiers

  • HAL Id : hal-01123472, version 1

Collections

Citation

M Boumediene, Jean-Philippe Lauffenburger, J Daniel, C Cudel. Détection, association et suivi de pistes pour la reconnaissance de panneaux routiers. Rencontres francophones sur la Logique Floues et ses Applications, Oct 2014, Cargèse, France. ⟨hal-01123472⟩

Share

Metrics

Record views

163

Files downloads

1171