Des Styles pour une Personnalisation de l'Interaction Homme-Robot
Résumé
Les robots compagnons sont des robots personnels qui ont pour objectif d’accompagner l’utilisateur dans ses activités de la vie quotidienne. Nous nous intéressons pour notre part aux enfants, accompagnés par un robot dans différentes situations : travail scolaire, réconfort, jeu, protection,...
L’acceptabilité de ces robots compagnons dans le quotidien est questionnée dans de nombreux travaux ; elle est liée à son apparence physique, son utilité, sa facilité d’utilisation mais aussi à d’autres critères qu’il reste à étudier. Un des défis dans la conception de tels robots est de les doter de réelles compétences sociales de perception, de raisonnement et d’action lors de leurs interactions avec l’utilisateur. La recherche dans le domaine de l’interaction humain- robot se tourne ainsi de plus en plus vers les travaux en Informatique Affective (Affective Computing) pour concevoir des robots personnels plus sociaux, l’émotion étant une dimension centrale dans les interactions.
D’autres dimensions comme la confiance, la légitimité ou encore la crédibilité du compagnon sont importantes pour leur acceptabilité. Des travaux ont proposé l’idée d’un compagnon ”polyvalent” capable d’endosser de multiples rôles et de s’adapter en fonction des besoins de l’utilisateur et en fonction du contexte de la situation. La Théorie du Compagnon présentée soulève la question des différences entre individus influençant la qualité de l’interaction et la construction d’une relation entre le compagnon et l’utilisateur. Ce travail sur la personnalisation des robots a pour but de créer de la valeur, en particulier pour des parents souhaitant un robot compagnon pour leur enfant, en accord avec leurs propres attentes.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Loading...