Curve cuspless reconstruction via sub-Riemannian geometry

Ugo Boscain (1, 2) , Remco Duits (3) , Francesco Rossi (4) , Yuri Sachkov (5)

1 CMAP - Centre de Mathématiques Appliquées - Ecole Polytechnique
2 GECO - Geometric Control Design
3 Department of mathematics and computing science [Eindhoven]
4 LSIS - Laboratoire des Sciences de l'Information et des Systèmes
5 Institut des Systèmes de Programmes/Program Systems Institute [Pereslavl-Zallessky]

Domaines: Optimisation et contrôle [math.OC]

Ugo Boscain, Remco Duits, Francesco Rossi, Yuri Sachkov. Curve cuspless reconstruction via sub-Riemannian geometry. ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations, 2014, 20 (3), pp.748-770. ⟨10.1051/cocv/2013082⟩. ⟨hal-01097159⟩