Lyapunov and Minimum-Time Path Planning for Drones

Thibault Maillot 1 Ugo Boscain 2, 3 Jean-Paul Gauthier 4, 5 Ulysse Serres 6
2 GECO - Geometric Control Design
Inria Saclay - Ile de France, X - École polytechnique, CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7641
4 CASSIS - Combination of approaches to the security of infinite states systems
FEMTO-ST - Franche-Comté Électronique Mécanique, Thermique et Optique - Sciences et Technologies (UMR 6174), Inria Nancy - Grand Est, LORIA - FM - Department of Formal Methods
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Journal of Dynamical and Control Systems, Springer Verlag, 2015, 21 (1), pp.1-34. 〈10.1007/s10883-014-9222-y〉
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Contributeur : Mario Sigalotti <>
Soumis le : vendredi 19 décembre 2014 - 07:11:10
Dernière modification le : mardi 18 décembre 2018 - 16:38:25

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Thibault Maillot, Ugo Boscain, Jean-Paul Gauthier, Ulysse Serres. Lyapunov and Minimum-Time Path Planning for Drones. Journal of Dynamical and Control Systems, Springer Verlag, 2015, 21 (1), pp.1-34. 〈10.1007/s10883-014-9222-y〉. 〈hal-01097155〉

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