Une méthode pour l’estimation d’état pour une classe de SDH
Résumé
Dans cet article, nous considérons une classe des systèmes linéaires par morceaux en temps discret composés par un ensembles de sous-systèmes linéaires en temps discret LTI avec des commutations autonomes. Le but est de reconstruire la loi de commutation à partir des sorties du système. On montre que si la condition de temps de séjours minimum dans chaque mode est respectée, on peut exprimer la loi de commutation comme combinaison linéaire des échantillons de sortie du système. La méthode proposée est illustrée dans un schéma hybride d'observation correspondant à une combinaison de la construction de loi de commutation et d'un observateur linéaire par morceaux