Medical robot guidance based on ultrasound imaging and visual servoing - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2014

Medical robot guidance based on ultrasound imaging and visual servoing

Alexandre Krupa
Visual servoing in robotics, computer vision, and augmented reality

Domaines

Robotique [cs.RO]

Eric Marchand  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01085536

Soumis le : vendredi 21 novembre 2014-12:16:24

Dernière modification le : mercredi 11 octobre 2023-15:37:41

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01085536 , version 1 (21-11-2014)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01085536 , version 1

Citer

Alexandre Krupa. Medical robot guidance based on ultrasound imaging and visual servoing. Tutorial on Mechatronics for medical robotics at IEEE/ASME Advanced Intelligent Mechatronics, Jul 2014, Besancon, France. ⟨hal-01085536⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

INSTITUT-TELECOM EC-PARIS UNIV-RENNES1 CNRS INRIA INSA-RENNES IRISA IRISA-D5 INRIA2 UR1-MATH-STIC UR1-UFR-ISTIC UNIV-RENNES UR1-MATH-NUM
217 Consultations
0 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More