Spherical wrist dimensional synthesis adapted for tool-guidance medical robots

Terence Essomba (1, 2) , Laurence Nouaille (3) , Med Amine Laribi (4) , Carl A. Nelson (5) , Said Zeghloul (2) , Gérard Poisson (1)

1 PRISME - Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique
2 PPrime [Poitiers] - Institut Pprime [UPR 3346]
3 IRAUS - Département Images, Robotique, Automatique et Signal [Orléans]
4 RoBioSS - Robotique, Biomécanique, Sport, Santé [Institut Pprime]
5 Applied Mechanisms and Design Lab

Domaines: Automatique / Robotique

Terence Essomba, Laurence Nouaille, Med Amine Laribi, Carl A. Nelson, Said Zeghloul, et al.. Spherical wrist dimensional synthesis adapted for tool-guidance medical robots. Mechanics & Industry, 2014, 15 (3), pp.PP 217-223. ⟨10.1051/meca/2014022⟩. ⟨hal-01069214⟩