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Trois approches de planification de vue automatiques et intelligentes pour la numérisation 3D d'objets inconnus

Résumé : Ce papier propose trois approches itératives et intelligentes de planification de vue pour la numérisation 3D d'objets sans connaissance a priori de leurs formes. La première méthode est une approche simple et naïve basée sur la génération d'un ensemble de points de vue par échantillonnage régulier de l'enveloppe englobante des données acquises. La deuxième méthode est basée sur une analyse de l'orientation des différentes parties acquises. La troisième méthode vise à explorer les parties de l'objet qui figurent dans la limite du champ de visibilité et est basée sur un couplage de la visibilité angulaire avec la visibilité réelle par lancer de rayons. Les résultats de numérisation d'objets de différentes classes de complexité sont présentés et prouvent l'efficacité et la robustesse de nos approches.
Document type :
Journal articles
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01066670
Contributor : Souhaiel Khalfaoui <>
Submitted on : Monday, September 22, 2014 - 10:49:50 AM
Last modification on : Friday, July 17, 2020 - 2:54:06 PM

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Citation

Souhaiel Khalfaoui, Ralph Seulin, Yohan Fougerolle, David Fofi. Trois approches de planification de vue automatiques et intelligentes pour la numérisation 3D d'objets inconnus. Traitement du Signal, Lavoisier, 2014, 31 (1-2), pp.245-269. ⟨10.3166/ts.31.245-269⟩. ⟨hal-01066670⟩

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