Results of a Precrash Application Based on Laser Scanner and Short-Range Radars

Abstract : In this paper, we present a vehicle safety application based on data gathered by a laser scanner and two short-range radars that recognize unavoidable collisions with stationary objects before they take place to trigger restraint systems. Two different software modules that perform the processing of raw data and deliver a description of the vehicle's environment are compared. A comprehensive experimental evaluation based on relevant crash and noncrash scenarios is presented.
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IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2009, 10 (4), pp.584 - 593. 〈10.1109/TITS.2009.2032300〉
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Contributeur : Trung-Dung Vu <>
Soumis le : vendredi 18 juillet 2014 - 11:10:44
Dernière modification le : jeudi 11 octobre 2018 - 08:48:04
Document(s) archivé(s) le : jeudi 20 novembre 2014 - 18:14:35

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Sylvia Pietzsch, Trung-Dung Vu, Julien Burlet, Olivier Aycard, Thomas Hackbarth, et al.. Results of a Precrash Application Based on Laser Scanner and Short-Range Radars. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2009, 10 (4), pp.584 - 593. 〈10.1109/TITS.2009.2032300〉. 〈hal-01023064〉

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