Approche Top-Down de perception multisensorielle : application à la localisation de véhicules

Résumé : L'intégration du comportement humain dans le processus d'un robot peut fortement accroître ses capacités, notamment dans le cas d'actions guidées par des objectifs précis et la topologie de l'environnement. L'approche proposée ici présente un système de localisation pour un robot mobile exploitant de manière active à la fois les capteurs dont il dispose et les indices de la carte dans laquelle il doit se localiser. Le robot utilise un réseau bayésien pour la modélisation des différents événements et ainsi atteindre efficacement ses objectifs. Le processus fonctionne en temps réel et a été validé à la fois sur un simulateur et sur des données réelles.
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Conference papers
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Contributor : Sébastien Adam <>
Submitted on : Friday, May 9, 2014 - 8:15:26 PM
Last modification on : Monday, April 15, 2019 - 11:18:02 AM
Document(s) archivé(s) le : Monday, August 11, 2014 - 3:21:59 PM

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rfia2014_submission_17.pdf
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Identifiers

  • HAL Id : hal-00989213, version 1

Citation

Claude Aynaud, Coralie Bernay-Angeletti, Roland Chapuis, Romuald Aufrère, Christophe Debain. Approche Top-Down de perception multisensorielle : application à la localisation de véhicules. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. ⟨hal-00989213⟩

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