Approche Top-Down de perception multisensorielle : application à la localisation de véhicules

Résumé : L'intégration du comportement humain dans le processus d'un robot peut fortement accroître ses capacités, notamment dans le cas d'actions guidées par des objectifs précis et la topologie de l'environnement. L'approche proposée ici présente un système de localisation pour un robot mobile exploitant de manière active à la fois les capteurs dont il dispose et les indices de la carte dans laquelle il doit se localiser. Le robot utilise un réseau bayésien pour la modélisation des différents événements et ainsi atteindre efficacement ses objectifs. Le processus fonctionne en temps réel et a été validé à la fois sur un simulateur et sur des données réelles.
Type de document :
Communication dans un congrès
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. 2014
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Contributeur : Sébastien Adam <>
Soumis le : vendredi 9 mai 2014 - 20:15:26
Dernière modification le : jeudi 11 janvier 2018 - 06:24:24
Document(s) archivé(s) le : lundi 11 août 2014 - 15:21:59

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Citation

Claude Aynaud, Coralie Bernay-Angeletti, Roland Chapuis, Romuald Aufrere, Christophe Debain. Approche Top-Down de perception multisensorielle : application à la localisation de véhicules. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. 2014. 〈hal-00989213〉

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