Algorithme de positionnement d'une passerelle à mouvements compensés à partir de mesures inertielles et lidar pour les opérations de maintenance des parcs éoliens offshore

Pierre Merriaux (1) , Rémi Boutteau (2) , Pascal Vasseur (3) , Xavier Savatier (1)

1 IRSEEM - Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués
2 Pôle Instrumentation, Informatique et Systèmes
3 LITIS - Laboratoire d'Informatique, de Traitement de l'Information et des Systèmes

Mots clés: robotique; reconnaissance de formes; ransac; Kalman; Fusion de capteurs; lidar; détection et suivi

Domaines: Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]

Pierre Merriaux, Rémi Boutteau, Pascal Vasseur, Xavier Savatier. Algorithme de positionnement d'une passerelle à mouvements compensés à partir de mesures inertielles et lidar pour les opérations de maintenance des parcs éoliens offshore. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, Rouen, France. ⟨hal-00989108⟩