 |
Conference papers
Réalité augmentée pour la chirurgie minimalement invasive du foie utilisant un modèle biomécanique guidé par l'image
Résumé : Cet article présente une méthode de réalité augmentée pour la chirurgie minimalement invasive du foie. Le réseau vasculaire et les tumeurs internes reconstruites à partir des données pré-opératoires (IRM ou CT) peuvent ainsi être visualisées dans l'image laparoscopique afin de guider les gestes du chirurgien pendant l'opération. Cette méthode est capable de propager les déformations 3D de la surface du foie à ses structures internes grâce à un modèle biomécanique sous-jacent qui prend en compte l'anisotropie et l'hétérogénéité du tissu hépatique. Des résultats sont montrés sur une vidéo in-vivo d'un foie humain acquise pendant une opération et sur un foie en silicone.
Cited literature [24 references]
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00988767
Contributor : Sébastien Adam <>
Submitted on : Friday, May 9, 2014 - 9:59:47 AM
Last modification on : Monday, April 20, 2020 - 10:14:35 AM
Document(s) archivé(s) le : Saturday, August 9, 2014 - 10:45:57 AM
Contributor : Sébastien Adam <>
Submitted on : Friday, May 9, 2014 - 9:59:47 AM
Last modification on : Monday, April 20, 2020 - 10:14:35 AM
Document(s) archivé(s) le : Saturday, August 9, 2014 - 10:45:57 AM
File
rfia2014_submission_89.pdf
Publisher files allowed on an open archive
