Réalité augmentée pour la chirurgie minimalement invasive du foie utilisant un modèle biomécanique guidé par l'image

Nazim Haouchine; Stéphane Cotin; Jérémie Dequidt; Erwan Kerrien; Marie-Odile Berger

Réalité augmentée pour la chirurgie minimalement invasive du foie utilisant un modèle biomécanique guidé par l'image

Nazim Haouchine ¹ Stéphane Cotin ¹ Jérémie Dequidt ^{1, 2} Erwan Kerrien ³ Marie-Odile Berger ³

1 SHACRA - Simulation in Healthcare using Computer Research Advances

LIFL - Laboratoire d'Informatique Fondamentale de Lille, Inria Lille - Nord Europe, Inria Nancy - Grand Est

2 Université de Lille, Sciences et Technologies

3 MAGRIT - Visual Augmentation of Complex Environments

Inria Nancy - Grand Est, LORIA - ALGO - Department of Algorithms, Computation, Image and Geometry

Résumé : Cet article présente une méthode de réalité augmentée pour la chirurgie minimalement invasive du foie. Le réseau vasculaire et les tumeurs internes reconstruites à partir des données pré-opératoires (IRM ou CT) peuvent ainsi être visualisées dans l'image laparoscopique afin de guider les gestes du chirurgien pendant l'opération. Cette méthode est capable de propager les déformations 3D de la surface du foie à ses structures internes grâce à un modèle biomécanique sous-jacent qui prend en compte l'anisotropie et l'hétérogénéité du tissu hépatique. Des résultats sont montrés sur une vidéo in-vivo d'un foie humain acquise pendant une opération et sur un foie en silicone.

Mots-clés : chirurgie minimalement invasive simulation temps réel. simulation temps réel Recalage non rigide réalité augmentée

Document type :

Conference papers

Domain :

Computer Science [cs] / Computer Vision and Pattern Recognition [cs.CV]

Liste complète des métadonnées

Cited literature [24 references] Display Hide Download

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00988767
Contributor : Sébastien Adam <>
Submitted on : Friday, May 9, 2014 - 9:59:47 AM
Last modification on : Thursday, February 21, 2019 - 10:52:54 AM
Document(s) archivé(s) le : Saturday, August 9, 2014 - 10:45:57 AM

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