Réalité augmentée pour la chirurgie minimalement invasive du foie utilisant un modèle biomécanique guidé par l'image

Nazim Haouchine 1 Stéphane Cotin 1 Jérémie Dequidt 1, 2 Erwan Kerrien 3 Marie-Odile Berger 3
1 SHACRA - Simulation in Healthcare using Computer Research Advances
LIFL - Laboratoire d'Informatique Fondamentale de Lille, Inria Lille - Nord Europe, Inria Nancy - Grand Est
2 Université de Lille, Sciences et Technologies
3 MAGRIT - Visual Augmentation of Complex Environments
Inria Nancy - Grand Est, LORIA - ALGO - Department of Algorithms, Computation, Image and Geometry
Résumé : Cet article présente une méthode de réalité augmentée pour la chirurgie minimalement invasive du foie. Le réseau vasculaire et les tumeurs internes reconstruites à partir des données pré-opératoires (IRM ou CT) peuvent ainsi être visualisées dans l'image laparoscopique afin de guider les gestes du chirurgien pendant l'opération. Cette méthode est capable de propager les déformations 3D de la surface du foie à ses structures internes grâce à un modèle biomécanique sous-jacent qui prend en compte l'anisotropie et l'hétérogénéité du tissu hépatique. Des résultats sont montrés sur une vidéo in-vivo d'un foie humain acquise pendant une opération et sur un foie en silicone.
Mots-clés : simulation temps réel Recalage non rigide réalité augmentée chirurgie minimalement invasive simulation temps réel.
Type de document :
Communication dans un congrès
Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. 2014
Liste complète des métadonnées

Littérature citée [24 références]  Voir  Masquer  Télécharger
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00988767
Contributeur : Sébastien Adam <>
Soumis le : vendredi 9 mai 2014 - 09:59:47
Dernière modification le : vendredi 30 mars 2018 - 10:02:03
Document(s) archivé(s) le : samedi 9 août 2014 - 10:45:57

Fichier

rfia2014_submission_89.pdf
Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte

Identifiants

  • HAL Id : hal-00988767, version 1

Collections

RFIA2014 | INRIA | SOFA | UNIV-LORRAINE | UNIV-LILLE3 | CRISTAL | CRISTAL-DEFROST | LORIA-ALGO | LORIA

Citation

Nazim Haouchine, Stéphane Cotin, Jérémie Dequidt, Erwan Kerrien, Marie-Odile Berger. Réalité augmentée pour la chirurgie minimalement invasive du foie utilisant un modèle biomécanique guidé par l'image. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. 2014. 〈hal-00988767〉

Exporter

BibTeX TEI DC DCterms EndNote

Partager

Métriques

Consultations de la notice

744

Téléchargements de fichiers

645

Contact

support.ccsd.cnrs.fr
hal.support@ccsd.cnrs.fr
Logo CCSD