Adaptive control for a mobile robot under slip conditions using an LMI-based approach - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue European Journal of Control Année : 2010

Adaptive control for a mobile robot under slip conditions using an LMI-based approach

R. Gonzalez
  • Fonction : Auteur
Mirko Fiacchini
Departamento de Ingenieria de Sistemas y Automatica [Sevilla]
CV
Teodoro Alamo
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 846946
Departamento de Ingenieria de Sistemas y Automatica [Sevilla]
J.L. Guzman
  • Fonction : Auteur
F. Rodriguez
  • Fonction : Auteur

Domaines

Systèmes dynamiques [math.DS]

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https://hal.science/hal-00968203

Soumis le : lundi 31 mars 2014-15:45:37

Dernière modification le : vendredi 19 avril 2024-15:01:35

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00968203 , version 1 (31-03-2014)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00968203 , version 1

Citer

R. Gonzalez, Mirko Fiacchini, Teodoro Alamo, J.L. Guzman, F. Rodriguez. Adaptive control for a mobile robot under slip conditions using an LMI-based approach. European Journal of Control, 2010, 16 (2), pp.144-155. ⟨hal-00968203⟩

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