Environnement de coopération de simulation pour la conception de systèmes cyber-physiques

Gilles Lasnier (1) , Janette Cardoso (1) , Claire Pagetti (2) , Pierre Siron (1)

1 DMIA - Département de Mathématiques, Informatique, Automatique
2 ONERA - The French Aerospace Lab [Toulouse]

La conception de systèmes cyber-physiques (CPS) est une activité complexe qui requiert l'utilisation de plusieurs méthodes et outils pendant le processus de développement. L'objectif du travail présenté est de fournir un moyen de simuler plusieurs types de modèles réalisés à plusieurs niveaux dans la phase de conception. Nous avons développé un environnement de co-simulation permettant la coopération de deux outils de simulation open source : Ptolemy II et HLA/CERTI. Ptolemy II permet la modélisation hiérarchique de systèmes hétérogènes tandis qu'HLA/CERTI permet des simulations distribuées interopérables (parfois en intégrant des éléments matériels). Dans le papier, nous détaillons les points communs et différences sémantiques de la gestion du temps. Trois nouveaux objets Ptolemy : un attribut HlaManager ainsi que deux acteurs, HlaPublisher et HlaSubscriber, ont été développés afin de réaliser l'interface entre les deux outils de simulation. Une étude de cas est détaillée à la fin du papier.

Mots clés: Simulation distribuée; Systèmes cyber-physiques; Systèmes embarqués; HLA; CERTI; Ptolemy; Simulation hétérogène; Evénements discrets

Domaines: Systèmes embarqués

Gilles Lasnier, Janette Cardoso, Claire Pagetti, Pierre Siron. Environnement de coopération de simulation pour la conception de systèmes cyber-physiques. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2013, vol. 47, pp. 13-27. ⟨10.3166/jesa.47.13-27⟩. ⟨hal-00926971⟩