Time to Contact Estimation on Paracatadioptric Cameras

Abstract : Time to contact or time to collision (TTC) is the time available to a robot before reaching an object. In this paper, we propose to estimate this time using a catadioptric camera embedded on th erobot. Indeed, whereas a lot of works have shown the utility of this kind of cameras in robotic applications (monitoring, locali- sation, motion,...), a few works deal with the problem of time to contact estimation on it. Thus, in this paper, we propose a new work which allows to define and to estimate the TTC on catadioptric camera. This method will be validated on simulated and real data.
Type de document :
Communication dans un congrès
International Conference on Pattern Recognition, Nov 2012, Tsukuba, Japan. pp.3602 - 3605, 2012
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Contributeur : Cédric Demonceaux <>
Soumis le : mardi 17 décembre 2013 - 10:21:58
Dernière modification le : mercredi 10 février 2016 - 16:18:21
Document(s) archivé(s) le : lundi 17 mars 2014 - 22:35:25

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  • HAL Id : hal-00919650, version 1

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Fatima Zahra Benamar, Cédric Demonceaux, Sanaa El Fkihi, El Mustapha Mouaddib, Driss Aboutajdine. Time to Contact Estimation on Paracatadioptric Cameras. International Conference on Pattern Recognition, Nov 2012, Tsukuba, Japan. pp.3602 - 3605, 2012. <hal-00919650>

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