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Conference papers

Observation de la vitesse longitudinale du véhicule

Résumé : Cet article aborde le problème de la reconstruction de la vitesse longitudinale du véhicule. Le périmètre de l'étude est restreint à la situation longitudinale pure. Une validation expérimentale a été réalisée avec le véhicule électrique ZOE du laboratoire XLIM. Partant d'une méthode basée sur la connaissance a priori du fonctionnement du système de freinage ABS et sur une méthode de fusion de données basée sur un filtre de Kalman, l'article traite du problème de la qualité de l'estimation de la vitesse à travers l'analyse de la variance de l'erreur d'estimation. Il est montré que si les quatres roues contiennent de l'information par rapport à la vitesse réelle du chassis véhicule, la façon de les combiner joue grandement sur la qualité du résultat.
Document type :
Conference papers
Complete list of metadata

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00918975
Contributor : Joanny Stephant Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Monday, December 16, 2013 - 10:53:29 AM
Last modification on : Wednesday, October 20, 2021 - 1:31:18 AM

Identifiers

  • HAL Id : hal-00918975, version 1

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Citation

Joanny Stephant, Sébastien Peyraud, Dominique Meizel. Observation de la vitesse longitudinale du véhicule. Journées Automatique et Automobile, Oct 2013, Bordeaux, France. pp.6. ⟨hal-00918975⟩

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