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Conference papers

Utilisation du "Zero Moment point" pour le diagnostic de renversement de véhicules

Résumé : Le renversement des véhicules à masse et centre de gravité élevé est la cause régulière d'accidents corporels. La détection de ces situations à risques est donc un enjeu sociétal. Cet article présente deux indicateurs du risque de renversement des véhicules, basés sur la notion de "Zero Moment point" (ZMP). La méthode de détermination de la position ZMP à partir de l'application du principe fondamental de la dynamique est présentée en détails. Les indicateurs sont établis à partir de la position relative du ZMP par rapport aux différents segments du polygone de sustentation. L'évaluation de ce dernier est également détaillée. Les indicateurs proposés sont confrontés aux données expérimentales acquises à l'aide d'un tracteur vendangeur G7-240, véhicule à cinématique reconfigurable de la société Grégoire.
Document type :
Conference papers
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00918951
Contributor : Joanny Stephant Connect in order to contact the contributor
Submitted on : Monday, December 16, 2013 - 10:27:31 AM
Last modification on : Wednesday, October 20, 2021 - 1:31:18 AM

Identifiers

  • HAL Id : hal-00918951, version 1

Collections

Citation

Xu Han, Joanny Stephant, Gilles Mourioux. Utilisation du "Zero Moment point" pour le diagnostic de renversement de véhicules. Journées doctorales Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (JDMACS), Jul 2012, Strasbourg, France. pp.6. ⟨hal-00918951⟩

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