Hybrid moment/position control of a parallel robot - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue International Journal of Control, Automation and Systems Année : 2012

Hybrid moment/position control of a parallel robot

M.E. Daachi
  • Fonction : Auteur
Brahim Achili
  • Fonction : Auteur
B. Daachi
  • Fonction : Auteur
Yacine Amirat
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 16807
  • IdHAL : lab-lissi
D. Chikouche
  • Fonction : Auteur
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00917507 , version 1 (11-12-2013)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00917507 , version 1

Citer

M.E. Daachi, Brahim Achili, B. Daachi, Yacine Amirat, D. Chikouche. Hybrid moment/position control of a parallel robot. International Journal of Control, Automation and Systems, 2012, 10 (3), pp.536-546. ⟨hal-00917507⟩

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