Hybrid moment/position control of a parallel robot

M.E. Daachi 1 B. Achili 1 B. Daachi 1 Yacine Amirat 1 D. Chikouche
1 SIRIUS
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
Type de document :
Article dans une revue
International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2012, 10 (3), pp.536-546
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00917507
Contributeur : Yacine Amirat <>
Soumis le : mercredi 11 décembre 2013 - 22:45:43
Dernière modification le : mardi 5 juin 2018 - 18:12:05

Identifiants

  • HAL Id : hal-00917507, version 1

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Citation

M.E. Daachi, B. Achili, B. Daachi, Yacine Amirat, D. Chikouche. Hybrid moment/position control of a parallel robot. International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2012, 10 (3), pp.536-546. 〈hal-00917507〉

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