Lower Limbs Movement Restoration With Input-Output Feedback Linearization and Model Predictive Control

Samer Mohammed 1 Philippe Poignet 2 Philippe Fraisse 2 David Guiraud 3
1 SIRIUS
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
2 DEXTER - Conception et commande de robots pour la manipulation
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier
3 DEMAR - Artificial movement and gait restoration
LIRMM - Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, CRISAM - Inria Sophia Antipolis - Méditerranée
Type de document :
Article dans une revue
Control Engineering Practice, Elsevier, 2012, 20 (2), pp.182-195
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00917505
Contributeur : Yacine Amirat <>
Soumis le : mercredi 11 décembre 2013 - 22:34:48
Dernière modification le : mercredi 9 janvier 2019 - 01:17:32

Identifiants

  • HAL Id : hal-00917505, version 1

Citation

Samer Mohammed, Philippe Poignet, Philippe Fraisse, David Guiraud. Lower Limbs Movement Restoration With Input-Output Feedback Linearization and Model Predictive Control. Control Engineering Practice, Elsevier, 2012, 20 (2), pp.182-195. 〈hal-00917505〉

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