Multi-level cognitive machine-learning based concept for human-like "artificial" walking: application to autonomous stroll of humanoid robots

Kurosh Madani 1 Christophe Sabourin 1
1 SYNAPSE
LISSI - Laboratoire Images, Signaux et Systèmes Intelligents
Type de document :
Article dans une revue
Neurocomputing, Elsevier, 2011, 74, pp.1213-1228
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00915552
Contributeur : Kurosh Madani <>
Soumis le : lundi 9 décembre 2013 - 01:07:33
Dernière modification le : lundi 19 février 2018 - 11:50:04

Identifiants

  • HAL Id : hal-00915552, version 1

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Kurosh Madani, Christophe Sabourin. Multi-level cognitive machine-learning based concept for human-like "artificial" walking: application to autonomous stroll of humanoid robots. Neurocomputing, Elsevier, 2011, 74, pp.1213-1228. 〈hal-00915552〉

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