Résumé : Les pertes de contrôle d'un véhicule résultent souvent d'une conjonction de causes. Si le facteur humain est fréquemment mis en avant (vitesse excessive, alcool), le facteur infrastructure est aussi présent dans près de la moitié des cas d'accidents mortels. Cet article présente d'abord les caractéristiques quasi intrinsèques à la route telles que l'adhérence et ses altérations (polissage dans le temps, état lubrifié, ...). En seconde partie, l'influence des caractéristiques routières sur les limites de contrôlabilité est estimée expérimentalement au moyen d'un véhicule évoluant sur des pistes d'essais. Des modèles numériques ont été développés pour étendre la connaissance de ces limites de contrôlabilité sur l'étendue de certains paramètres (hautes vitesses). En dernière partie, des critères de risque de perte de contrôle sont élaborés à partir des modèles numériques, afin de proposer un moyen de diagnostic de sécurité routière sur un itinéraire. Cela est complété par un algorithme d'optimisation méta-heuristique du tracé, de l'adhérence et de la police d'exploitation sur un itinéraire routier, qui prend plus en compte le facteur humain.