New Iterative Ray-Traced Collision Detection Algorithm for GPU Architectures

Abstract : We present IRTCD, a novel Iterative Ray-Traced Collision Detection algorithm that exploits spatial and temporal coherency. Our approach uses any existing standard ray-tracing algorithm and we propose an iterative algorithm that updates the previous time step results at a lower cost with some approximations. Applied for rigid bodies, our iterative algorithm accelerate the collision detection by a speedup up to 33 times compared to non-iterative algorithms on GPU.
Type de document :
Communication dans un congrès
VRST, 2013, Singapore. pp.215-218, 2013
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Contributeur : Valérie Gouranton <>
Soumis le : vendredi 8 novembre 2013 - 22:24:30
Dernière modification le : vendredi 1 décembre 2017 - 12:02:11
Document(s) archivé(s) le : lundi 10 février 2014 - 11:56:40

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Citation

François Lehericey, Valérie Gouranton, Bruno Arnaldi. New Iterative Ray-Traced Collision Detection Algorithm for GPU Architectures. VRST, 2013, Singapore. pp.215-218, 2013. 〈hal-00881773〉

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