MICRoBES : vers des collectivités de robots socialement situés

Résumé : Cet article prospectif aborde le sujet de la robotique collective ouverte, qui est aux systèmes multi-robots ce que la notion d'"open system" est aux systèmes multi-agents, c'est-à-dire une étude de sociétés mixtes hommes/robots. Après une définition qui s'attache à en montrer les caractéristiques principales nous présentons les difficultés nouvelles que soulève ce sujet par rapport aux problèmes habituellement traités en robotique collective classique, et les faiblesses des premières approches déjà entreprises. Un parallèle avec les systèmes multi-agents ouverts nous permet de montrer que la difficulté principale est de doter les robots d'une forme de socialité, à la fois endogène afin d'assurer la robustesse et la cohésion du groupe, et exogène, pour permettre aux humains d'appréhender le fonctionnement collectif des robots et aux robots d'appréhender le fonctionnement social des humains. Nous établissons de cette manière les bases conceptuelles avec lesquelles nous pensons qu'il faut aborder ce type de sujet, bases pouvant servir à la fois de grille de lecture pour les recherches qui commencent à se faire jour dans différents laboratoires, et de support théorique aux expérimentations du projet MICRobES, dont les principales caractéristiques sont présentées dans l'article. L'ensemble de ces travaux de recherche a pour but, à terme, de permettre aux systèmes robotiques collectifs d'opérer et d'interagir harmonieusement au sein de groupes sociaux humains.
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00860307
Contributor : Sébastien Picault <>
Submitted on : Tuesday, September 10, 2013 - 2:35:02 PM
Last modification on : Wednesday, May 15, 2019 - 3:37:43 AM

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  • HAL Id : hal-00860307, version 1

Citation

Sébastien Picault, Alexis Drogoul. MICRoBES : vers des collectivités de robots socialement situés. 7e Journées Francophones Intelligence Artificielle Distribuée et Systèmes Multi-Agents (JFIADSMA'99), 1999, Saint-Denis, La Réunion, France. pp.265-277. ⟨hal-00860307⟩

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