Robot coelioscopique porte-endoscope miniaturisé LER (light endoscope robot) : développement pré-clinique
Résumé
Introduction: Notre rôle a été de participer au développement d'un robot porte-endoscope en chirurgie laparoscopique de conception innovante crée par le laboratoire TIMC-GMCAO amenant une solution aux inconvénients des systèmes déjà existants que sont leur coût et leur encombrement importants. Matériel et méthodes: Un robot de structure compacte posé sur la peau du malade (LER), utilisable en décubitus latéral et dorsal a été testé sur sujet anatomique et cochon de laboratoire afin de permettre des évolutions successives. Le système de commande actuel repose sur la reconnaissance vocale. L'amplitude de vision est de 360° et l'inclinaison est de 160°. 23 interventions ont été effectuées (2 prostatectomis radicales, 4 curages ilio-obturateurs, 6 nephrectomies, 2 surrénalectomies, 3 cholecystectomies, 1 résection-anastomose du grèle, 1 cystectomie, 1 splénectomie, 3 appendicectomies). Résultats : Parmi les différents systèmes de commande testés, nous avons retenu la reconnaissance vocale pour son caractère intuitif et la possibilité de libérer une main. Les tests ont permis de faire évoluer le prototype sur différents points de fiabilité, de fixation, d'ergonomie et d'encombrement. La simplicité d'installation, possible en 5 minutes et le maniement facile du robot ont permis de conclure 21 procédures laparoscopiques sur 23 en supprimant un aide. Conclusion : Le robot LER est un robot porte-optique guidé par la voix du chirurgien permettant de supprimer l'aide tenant la caméra en chirurgie laparoscopique tant en décubitus dorsal que latéral. La simplicité d'installation et de fabrication devrait en faire un système efficace et peu onéreux. Le gain en temps d'intervention n'a pas pu être évalué sur ces essais sur sujets anatomiques et cochons en raison des différentes évolutions testées et de quelques problèmes de fiabilité en cours de résolution. Des essais cliniques au cours d'une étude prospective randomisée doivent débuter prochainement pour validation avant commercialisation.