Nonlinear identification based on unreliable priors and data with application to robot localization

Michel Kieffer (1, 2, 3) , Luc Jaulin (4, 5, 6) , Eric Walter (1) , Dominique Meizel (7)

1 L2S - Laboratoire des signaux et systèmes
2 LTCI - Laboratoire Traitement et Communication de l'Information
3 IUF - Institut universitaire de France
4 STIC - Département STIC [Brest]
5 Lab-STICC - Laboratoire des sciences et techniques de l'information, de la communication et de la connaissance
6 LISA - Laboratoire d'Ingéniérie des Systèmes Automatisés
7 Heudiasyc - Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes [Compiègne]

Michel Kieffer, Luc Jaulin, Eric Walter, Dominique Meizel. Nonlinear identification based on unreliable priors and data with application to robot localization. Robustness in identification and control, Springer London, pp.190-203, 1999, Lecture Notes in Control and Information Sciences - volume 245, 978-1-85233-179-5. ⟨10.1007/BFb0109869⟩. ⟨hal-00844458⟩