On the design of serial manipulators with linearized dynamics - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2011

On the design of serial manipulators with linearized dynamics

Vigen Arakelian
Département de Génie Mécanique et Automatique
S. Jatsun
  • Fonction : Auteur
Suren Sargsyan
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 943427
A. Jatsun
  • Fonction : Auteur

Domaines

Génie mécanique [physics.class-ph] Génie mécanique [physics.class-ph]

Suren Sargsyan  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00843091

Soumis le : mercredi 10 juillet 2013-14:26:18

Dernière modification le : samedi 11 juillet 2020-03:23:01

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00843091 , version 1 (10-07-2013)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00843091 , version 1

Citer

Vigen Arakelian, S. Jatsun, Suren Sargsyan, A. Jatsun. On the design of serial manipulators with linearized dynamics. Proceedings of the ASME 2011 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE, Aug 2011, United States. pp.1-6. ⟨hal-00843091⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

INSA-RENNES UNIV-RENNES INSA-GROUPE
15 Consultations
0 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More