Chapitre 10. Modèle dynamique des manipulateurs déformables. - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Chapitre D'ouvrage Année : 2013

Chapitre 10. Modèle dynamique des manipulateurs déformables.

Frédéric Boyer
Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
CV
Ayman Belkhiri
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 943289
Equipe Robotique

Domaines

Automatique / Robotique

Ayman Belkhiri  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00842096

Soumis le : dimanche 7 juillet 2013-17:37:18

Dernière modification le : vendredi 5 janvier 2024-03:22:23

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00842096 , version 1 (07-07-2013)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00842096 , version 1

Citer

Frédéric Boyer, Ayman Belkhiri. Chapitre 10. Modèle dynamique des manipulateurs déformables.. GROSSARD Mathieu, CHAILLET Nicolas, RÉGNIER Stéphane. Robotique flexible - Applications à la manipulation multiéchelle, Hermes, Paris, pp.331-357, 2013, Traité IC2, série Systèmes automatisés, 9782746245099. ⟨hal-00842096⟩

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