Speed and force criteria for the proximity to singularities of parallel structure manipulators - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal of Machinery Manufacture and Reliability Année : 2012

Speed and force criteria for the proximity to singularities of parallel structure manipulators

Victor Glazunov
  • Fonction : Auteur
Vigen Arakelian
Département de Génie Mécanique et Automatique
Sébastien Briot
Institut de Recherche en Communications et en Cybernétique de Nantes
G.V. Rashoyan
  • Fonction : Auteur

Domaines

Robotique [cs.RO]

Sébastien Briot  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00841379

Soumis le : jeudi 4 juillet 2013-16:07:10

Dernière modification le : vendredi 5 janvier 2024-03:23:03

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00841379 , version 1 (04-07-2013)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00841379 , version 1

Citer

Victor Glazunov, Vigen Arakelian, Sébastien Briot, G.V. Rashoyan. Speed and force criteria for the proximity to singularities of parallel structure manipulators. Journal of Machinery Manufacture and Reliability, 2012, pp.194-199. ⟨hal-00841379⟩

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