Segmentation et Interprétation de Nuages de Points pour la Modélisation d'Environnements Urbains

Résumé : Une méthode de segmentation et d'interprétation de nuages de points au niveau du sol des environnements urbains est présentée. Cette méthode permet la la localisation d'artefacts : détection de lampadaires et de voitures. Il est prévu de l'étendre à la détection de piétons, de motos, des poubelles... Cette méthode a été testée sur des nuages de points acquis par deux systèmes mobiles différents : LARA 3D du CAOR - Ecole des Mines, et Stereopolis de l'IGN, correspondant à environ 900 mètres soit une dizaine de pâtés de maisons de rues du 5ème arrondissement de Paris. Les résultats obtenus sont satisfaisants sur l'ensemble des données testées. Des tests à plus grande échelle sont prévus dans le cadre du projet TerraNumerica.
Type de document :
Communication dans un congrès
Colloque Techniques laser pour l'étude des environnements naturels et urbains, Jan 2009, Le Mans, France
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Contributeur : Doriane Ibarra <>
Soumis le : jeudi 13 juin 2013 - 14:03:55
Dernière modification le : mardi 12 septembre 2017 - 11:41:07
Document(s) archivé(s) le : samedi 14 septembre 2013 - 04:10:58

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  • HAL Id : hal-00833566, version 1

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Jorge Hernandez, Beatriz Marcotegui. Segmentation et Interprétation de Nuages de Points pour la Modélisation d'Environnements Urbains. Colloque Techniques laser pour l'étude des environnements naturels et urbains, Jan 2009, Le Mans, France. <hal-00833566>

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