Colorisation photo-réaliste de nuages de points 3D

Nathan Crombez (1) , Guillaume Caron (1) , El Mustapha Mouaddib (1)

1 MIS - Modélisation, Information et Systèmes - UR UPJV 4290

Le patrimoine architectural est composé de biens historiques et artistiques qui doivent être protégés, préservés, restaurés et exposés au plus grand nombre. Des appareils modernes tels que les scanners laser 3D sont de plus en plus utilisés en documentation culturelle. Ces outils permettent de générer avec précision et rapidité des nuages de points de monuments historiques. Avec les données collectées, il est possible de créer un maillage afin de visualiser virtuellement les formes et/ou la surface de l'édifice. La plupart du temps, le scanner tridimensionnel est équipé d'un appareil photo qui est utilisé pour coloriser les points relevés. Cependant, la qualité photométrique du nuage de points est généralement assez mauvaise à cause principalement de problèmes de couleurs et de résolution. Des méthodes d'uniformisation d'intensité existent pour améliorer la colorimétrie mais ne permettent pas d'obtenir des rendus photo-réalistes et d'améliorer la résolution. C'est pourquoi, nous proposons une nouvelle méth- ode pour coloriser les nuages de points à l'aide de photographies de haute résolution acquises de points de vue différents du scanner (angle de vue différent, distance à l'édifice réduite, etc). Des résultats sur des jeux de données issus de la numérisation de la cathédrale d'Amiens démontrent la validité de notre approche en obtenant des nuages de points de qualité et de résolution photométriques nettement meilleures.

Mots clés: Nuage de points; colorisation; optimisation visuelle virtuelle

Domaines: Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]

Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib. Colorisation photo-réaliste de nuages de points 3D. Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France. ⟨hal-00829449⟩