Trois algorithmes intelligents pour la numérisation 3D automatique d'objets inconnus

Résumé : Ce papier propose trois approches itératives et intelligentes de planification de vue pour la numérisation 3D d'objets sans connaissance a priori de leurs formes. La première méthode est une approche simple et naïve basée sur la génération d'un ensemble de points de vues par échantillonnage régulier de l'enveloppe englobante des données acquises. La deuxième méthode est basée sur une analyse de l'orientation des différentes parties acquises. La troisième méthode vise à explorer les parties de l'objet qui figurent dans la limite du champ de visibilité et est basée sur un couplage de la visibilité angulaire avec la visibilité réelle par lancer de rayons. Les résultats de numérisation d'objets de différentes classes de complexité sont présentés et prouvent l'efficacité et la robustesse de nos approches.
Type de document :
Communication dans un congrès
Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
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Contributeur : Cédric Demonceaux <>
Soumis le : mercredi 5 juin 2013 - 08:23:25
Dernière modification le : mercredi 5 juin 2013 - 16:56:25
Document(s) archivé(s) le : vendredi 6 septembre 2013 - 04:09:04

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Souhaiel Khalfaoui, Ralph Seulin, Yohan Fougerolle, David Fofi. Trois algorithmes intelligents pour la numérisation 3D automatique d'objets inconnus. Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France. 〈hal-00829400〉

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