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Conference papers
Decoupling the eye: a Key toward of Robust Hovering for sighted Aerial Robots
Augustin Manecy 1, 2
Author
Raphaël Juston 1
Author
Nicolas Marchand 2
Author Employer institution : Centre National de la Recherche Scientifique IdHAL : nicolas-marchand ORCID : https://orcid.org/0000-0002-5825-9758 ISNI : http://isni.org/isni/0000000039446094 VIAF : https://viaf.org/viaf/73376630 IdRef : https://www.idref.fr/112853005
Stéphane Viollet 1
Author IdHAL : stephane-viollet ORCID : https://orcid.org/0000-0003-1585-9822
1
BIOROB - Biorobotique (ISM
Faculté des sciences du sport
163 Avenue de Luminy
BP910
13288 Marseille cedex 9 - France)
- ISM - Institut des Sciences du Mouvement Etienne Jules Marey (Faculté des Sciences du Sport - 163 Avenue de Luminy - BP CP910 - 13288 Marseille cedex 09 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR7287 (France)
- AMU - Aix Marseille Université : UMR7287 (Aix-Marseille Université Jardins du Pharo 58 Boulevard Charles Livon 13284 Marseille cedex 7 - France)
2
GIPSA-SYSCO - GIPSA - Systèmes non linéaires et complexité (GIPSA-lab, 11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46, F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX - France)
- GIPSA-DA - Département Automatique (GIPSA-lab
11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46, 38402 SAINT MARTIN D'HERES - France)
- GIPSA-lab - Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab
11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus
BP46
F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX - France)
- UPMF - Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (BP 47 - 38040 Grenoble Cedex 9 - France)
- Université Stendhal - Grenoble 3 (BP 25 38040 Grenoble Cedex - France)
- UJF - Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (BP 53 - 38041 Grenoble Cedex 9 - France)
- Grenoble INP - Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (46 avenue Félix Viallet 38031 Grenoble Cedex 1 - France)
- CNRS - Centre National de la Recherche Scientifique : UMR5216 (France)
- GIPSA-lab - Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab
11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus
BP46
F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX - France)
Document type :
Conference papers
Domain :
Complete list of metadatas
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00828773
Contributor : Nicolas Marchand <>
Submitted on : Friday, May 31, 2013 - 3:45:45 PM
Last modification on : Thursday, December 10, 2020 - 2:41:20 PM
Contributor : Nicolas Marchand <>
Submitted on : Friday, May 31, 2013 - 3:45:45 PM
Last modification on : Thursday, December 10, 2020 - 2:41:20 PM
Identifiers
- HAL Id : hal-00828773, version 1
Citation
Augustin Manecy, Raphaël Juston, Nicolas Marchand, Stéphane Viollet. Decoupling the eye: a Key toward of Robust Hovering for sighted Aerial Robots. 2nd CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation & Control, Apr 2013, Delft, Netherlands. ⟨hal-00828773⟩
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