Correction non supervisée d'images sous-marines couleur par inversion du modèle de propagation de la lumière
Résumé
Il est avéré que l'eau perturbe la propagation de la lumière. C'est pour cette raison que les images sous-marines présentent souvent un faible contraste et une faible luminosité. Cet article est consacré à la présentation d'une méthode non supervisée d'amélioration des images sous-marines. La méthode proposée a pour but de compenser l'influence de l'eau en inversant le modèle de propagation de la lumière sans aucune information a priori sur la composition du milieu, c'est à dire l'eau. Pour inverser le modèle de propagation de la lumière, deux critères sont proposés pour estimer d'une part les paramètres de concentration des particules présentent dans l'eau et d'autres part la distance entre la scène et le capteur (la caméra). Dans un premier temps, les paramètres de concentration sont estimés en utilisant un lien particulier entre les pa- ramètres de concentration et les propriétés colorimétriques de l'image. Dans un second temps, la distance entre la scène et le capteur est estimée itérativement. Cette estimation utilise un critère basé sur une mesure d'erreur quadratique moyenne entre deux estimations successives de l'image corrigée. Une fois ces paramètres déterminés, la correction est complètement non supervisée. Les expérimentations montrent l'efficacité de la méthode. Le contraste et la dyna- mique des couleurs des images sous-marines sont améliorés tout en préservant un bon rendu visuel des couleurs.