Génération de trajectoires optimales de sortie de position singulière pour les mécanismes parallèles - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2013

Génération de trajectoires optimales de sortie de position singulière pour les mécanismes parallèles

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Robotique [cs.RO]
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Dates et versions

hal-00826157 , version 1 (25-06-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00826157 , version 1

Citer

Georges Pagis, Sébastien Briot, Nicolas Bouton, Philippe Martinet. Génération de trajectoires optimales de sortie de position singulière pour les mécanismes parallèles. 21ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France. ⟨hal-00826157⟩

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