Génération de trajectoires optimales de sortie de position singulière pour les mécanismes parallèles

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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00826157
Contributor : Sébastien Briot <>
Submitted on : Tuesday, June 25, 2019 - 11:18:25 AM
Last modification on : Thursday, June 27, 2019 - 1:38:09 AM

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CFM2013_Pagis_Briot_Bouton_Mar...
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  • HAL Id : hal-00826157, version 1

Citation

Georges Pagis, Sébastien Briot, Nicolas Bouton, Philippe Martinet. Génération de trajectoires optimales de sortie de position singulière pour les mécanismes parallèles. 21ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France. ⟨hal-00826157⟩

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