Commande tolérante aux fautes d'un véhicule autonome suite à des défaillances d'actionneurs

Alain Haddad 1 Abdel Aitouche 1 Vincent Cocquempot 1 Armand Toguyeni 1
1 STF - Systèmes Tolérants aux Fautes
CRIStAL - Centre de Recherche en Informatique, Signal et Automatique de Lille (CRIStAL) - UMR 9189
Document type :
Conference papers
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https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00805777
Contributor : Vincent Cocquempot <>
Submitted on : Thursday, March 28, 2013 - 6:02:59 PM
Last modification on : Saturday, March 23, 2019 - 1:25:23 AM

Identifiers

  • HAL Id : hal-00805777, version 1

Citation

Alain Haddad, Abdel Aitouche, Vincent Cocquempot, Armand Toguyeni. Commande tolérante aux fautes d'un véhicule autonome suite à des défaillances d'actionneurs. Journées Automatique et Automobile (JAA' 11), Jul 2011, Bordeaux, France. ⟨hal-00805777⟩

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