Forwarding design with prescribed local behavior

Sofiane Benachour 1 Vincent Andrieu 2 Laurent Praly 3 Hassan Hammouri 4
1 SNLEP: https://sites.google.com/site/snlepteam/
LAGEP - Laboratoire d'automatique et de génie des procédés
4 SNLEP
LAGEP - Laboratoire d'automatique et de génie des procédés
Abstract : Among the non-linear control techniques, some Lyapunov design methods (Forwarding / Backstepping) take advantage of the structure of the system (Feedforward-form / Feedback-form) to formulate a continuous control law which stabilizes globally and asymptotically the equilibrium. In addition to stabilization, we focus on the local behaviour of the closed loop system, providing conditions under which we can predetermine the behaviour around the origin for Feedforward systems.
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IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (12), pp.3011 - 3023. 〈10.1109/TAC.2013.2277632〉
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Contributeur : Vincent Andrieu <>
Soumis le : mardi 26 février 2013 - 09:28:48
Dernière modification le : lundi 12 novembre 2018 - 10:56:16
Document(s) archivé(s) le : lundi 27 mai 2013 - 03:20:08

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ForwardingPrescBehavior_12_02....
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Sofiane Benachour, Vincent Andrieu, Laurent Praly, Hassan Hammouri. Forwarding design with prescribed local behavior. IEEE Transactions on Automatic Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2013, 58 (12), pp.3011 - 3023. 〈10.1109/TAC.2013.2277632〉. 〈hal-00793554〉

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