Commande sous optimale par retour de sortie pour le suivi de trajectoires des modèles TS incertains

Résumé : Ce travail traite de la commande en suivi de trajectoires par retour de sortie pour les systèmes dynamiques non linéaires incertains décrits par des multimodèles de type Takagi-Sugueno (TS). La synthèse de la loi de commande et de l'observateur est basée sur un critère quadratique relatif à l'erreur de poursuite. Les conditions sont alors écrites sous forme de LMI (Linear Matrix Inequality) par le biais des propriétés de l'ISS (Input to State Stability). Un exemple de suivi de trajectoire d'un simple pendule inversé mis en mouvement par un chariot mobile illustre l'approche proposée.
Document type :
Journal articles
Complete list of metadatas

Cited literature [39 references]  Display  Hide  Download

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00793242
Contributor : Kevin Guelton <>
Submitted on : Thursday, February 21, 2013 - 10:23:49 PM
Last modification on : Wednesday, September 18, 2019 - 8:16:17 AM
Long-term archiving on : Sunday, April 2, 2017 - 4:07:26 AM

File

JESA_MOSAR_2012_final.pdf
Files produced by the author(s)

Identifiers

Citation

Kevin Guelton, Noureddine Manamanni, Alexandre Kruszewski, Thierry-Marie Guerra, Badr Mansouri. Commande sous optimale par retour de sortie pour le suivi de trajectoires des modèles TS incertains. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2012, 46 (4-5), pp.397-420. ⟨10.3166/jesa.46.397-420⟩. ⟨hal-00793242⟩

Share

Metrics

Record views

314

Files downloads

482