Commande sous optimale par retour de sortie pour le suivi de trajectoires des modèles TS incertains - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA) Année : 2012

Commande sous optimale par retour de sortie pour le suivi de trajectoires des modèles TS incertains

Résumé

Ce travail traite de la commande en suivi de trajectoires par retour de sortie pour les systèmes dynamiques non linéaires incertains décrits par des multimodèles de type Takagi-Sugueno (TS). La synthèse de la loi de commande et de l'observateur est basée sur un critère quadratique relatif à l'erreur de poursuite. Les conditions sont alors écrites sous forme de LMI (Linear Matrix Inequality) par le biais des propriétés de l'ISS (Input to State Stability). Un exemple de suivi de trajectoire d'un simple pendule inversé mis en mouvement par un chariot mobile illustre l'approche proposée.
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Dates et versions

hal-00793242 , version 1 (21-02-2013)

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Citer

Kevin Guelton, Noureddine Manamanni, Alexandre Kruszewski, Thierry-Marie Guerra, Badr Mansouri. Commande sous optimale par retour de sortie pour le suivi de trajectoires des modèles TS incertains. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2012, 46 (4-5), pp.397-420. ⟨10.3166/jesa.46.397-420⟩. ⟨hal-00793242⟩
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