Sur la commande tolérante aux défauts des machines asynchrones : Une approche implicite

Résumé : Dans cet article, deux approches de commande tolérante aux défauts (FTC Fault-Tolerant Control) sont étudiées et appliquées à la machine asynchrone. Dans ce contexte, la phase de détection et d'isolation du défaut est décalée par rapport à la phase de reconfiguration de la commande. Celle-ci est réalisée en testant l'état d'un modèle interne qui s'active automatiquement dès l'apparition d'un défaut pour compenser son effet. Cet effet peut être convenablement modélisé par un signal exogène issu d'un système autonome stable appelé exosystème. Une commande additive est ainsi ajoutée à la commande nominale. Issue du modèle interne, cette commande sert à compenser l'effet du défaut. La première approche FTC exploite un modèle interne basé sur l'équation de Sylvester qui entraîne une divergence lorsque la machine est affectée par deux défaut ou plus. La seconde approche, quant à elle, élimine le problème de divergence par un réglage adapté des matrices du système.
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Contributor : Mohamed Benbouzid <>
Submitted on : Thursday, January 24, 2013 - 5:38:43 PM
Last modification on : Friday, December 13, 2019 - 10:42:04 AM
Long-term archiving on: Thursday, April 25, 2013 - 3:56:03 AM

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  • HAL Id : hal-00780768, version 1

Citation

Omar Benzineb, Mohamed Tadjine, Mohamed Benbouzid, Demba Diallo. Sur la commande tolérante aux défauts des machines asynchrones : Une approche implicite. European Journal of Electrical Engineering, Lavoisier, 2012, 15 (6), pp.633-658. ⟨hal-00780768⟩

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