Robustifying energy shaping control of mechanical systems - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2012

Robustifying energy shaping control of mechanical systems

José Guadaloupe Romero Velasquez
  • Fonction : Auteur
Alejandro Donaire
  • Fonction : Auteur
Roméo Ortega
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 848065
Laboratoire des signaux et systèmes

Domaines

Automatique Automatique / Robotique

Myriam Baverel  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://centralesupelec.hal.science/hal-00776877

Soumis le : mercredi 16 janvier 2013-13:59:03

Dernière modification le : dimanche 17 mars 2024-11:46:04

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00776877 , version 1 (16-01-2013)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00776877 , version 1

Citer

José Guadaloupe Romero Velasquez, Alejandro Donaire, Roméo Ortega. Robustifying energy shaping control of mechanical systems. IEEE CDC'12, Dec 2012, Maui, United States. pp.1-5. ⟨hal-00776877⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

EC-PARIS CNRS SUP_LSS SUP_SYSTEMES CENTRALESUPELEC TDS-MACS UNIV-PARIS-SACLAY
68 Consultations
0 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More