A propos des sphères sous-riemanniennes

Ludovic Rifford (1)

1 JAD - Laboratoire Jean Alexandre Dieudonné

Nous démontrons qu'en l'absence de courbe minimisante singulière, la fonction distance sous-riemannienne, localement lipschitzienne hors de la diagonale, vérifie un théorème de Sard. On en déduit que les sphères sous-riemanniennes sont des hypersurfaces lipschitziennes pour presque tout rayon dans dSR (q0 , Q).

Domaines: Géométrie différentielle [math.DG]; Optimisation et contrôle [math.OC]

Ludovic Rifford. A propos des sphères sous-riemanniennes. Bulletin of the Belgian Mathematical Society - Simon Stevin, 2006, 13 (3), pp.521-526. ⟨hal-00769092⟩