Exogenous input estimation in Electronic Power Steering (EPS) systems

Valentina Ciarla 1 Carlos Canudas de Wit 1 Franck Quaine 2 Violaine Cahouet 2
1 NECS - Networked Controlled Systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, GIPSA-DA - Département Automatique
2 GIPSA-SAIGA - SAIGA
GIPSA-DA - Département Automatique, GIPSA-DIS - Département Images et Signal
Abstract : This document is a working report concerning the Task 5.1 of the project VolHand 09 VTT 14. This task is competence of the GipsaLab. This report presents several aspects of modelling, observation and control towards a new generation of Electrical Power Steering(EPS) systems. In particular authors design an observer to estimate the driver's applied torque (steering wheel torque) and the load torque (tire/ground contact friction). Simulation of the proposed control and observer are shown at the end of the document.
Type de document :
Rapport
[Research Report] GIPSA-lab. 2011


https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00757001
Contributeur : Valentina Ciarla <>
Soumis le : lundi 26 novembre 2012 - 13:42:45
Dernière modification le : vendredi 16 septembre 2016 - 15:08:17
Document(s) archivé(s) le : mercredi 27 février 2013 - 03:42:11

Fichier

GIPSA_obs.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00757001, version 1

Citation

Valentina Ciarla, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine, Violaine Cahouet. Exogenous input estimation in Electronic Power Steering (EPS) systems. [Research Report] GIPSA-lab. 2011. <hal-00757001>

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