Notes on the analytic solution for the Dahl's friction model

Valentina Ciarla 1, * Violaine Cahouet 2 Carlos Canudas de Wit 1 Franck Quaine 2
* Auteur correspondant
1 NECS - Networked Controlled Systems
Inria Grenoble - Rhône-Alpes, GIPSA-DA - Département Automatique
2 GIPSA-SAIGA - SAIGA
GIPSA-DA - Département Automatique, GIPSA-DIS - Département Images et Signal
Abstract : This document provides the analytical solution of the friction model for different changes in the sign of the vehicle speed.
Type de document :
Rapport
[Research Report] GIPSA-lab. 2012
Liste complète des métadonnées

https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00744521
Contributeur : Valentina Ciarla <>
Soumis le : mercredi 24 octobre 2012 - 10:28:41
Dernière modification le : jeudi 7 février 2019 - 14:21:09
Document(s) archivé(s) le : vendredi 25 janvier 2013 - 03:41:29

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  • HAL Id : hal-00744521, version 1

Citation

Valentina Ciarla, Violaine Cahouet, Carlos Canudas de Wit, Franck Quaine. Notes on the analytic solution for the Dahl's friction model. [Research Report] GIPSA-lab. 2012. 〈hal-00744521〉

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