Contrôle Discret Robuste en boucle ouverte : une approche LMI
Résumé
Le filtrage et la pré-compensation sont des cas particuliers d'une classe plus générale de problèmes: les problèmes de contrôle en boucle ouverte. Ce papier aborde une classe de problèmes de contrôle robuste en boucle ouverte pour des systèmes discrets incertains. L'incertitude est représentée au moyen de transformations linéaires fractionnelles (LFT) et peut être composée de différentes incertitudes (paramétriques, dynamiques, non-linéarités,etc...). Il est démontré que la synthèse d'un filtre garantissant un certain niveau de performance pour le système Boucle Ouverte peut se mettre sous la forme d'un problème d'optimisation convexe sous contraintes inégalité matricielles linéaires, qui peut être résolu efficacement.
Domaines
Automatique / Robotique
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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