Méthodologie de synthèse de correcteurs robustes d'ordres réduits. De la modélisation à la synthèse robuste.
Résumé
Dans cet article, une méthodologie de synthèse de correcteurs robustes d'ordre réduit pour systèmes linéaires invariants est développée. Cette méthodologie se place délibérément dans le cadre de l'implantation sur calculateur embarqué où les contraintes réelles (capacité de calcul, sensibilité aux bruits, étendues des grandeurs mesurées et de commande) sont directement prises en compte. Elle est basée sur la détermination, dans un premier temps, d'un modèle de synthèse d'ordre réduit choisi satisfaisant certaines contraintes vis-à-vis de la famille des modèles connus du système réel. Puis, dans un second temps, par la détermination d'un correcteur d'ordre réduit désiré, sous certaines contraintes afin de garantir la robustesse vis-à-vis de la famille des modèles connus du système réel. La synthèse du correcteur est réalisée par la résolution d'un problème d'optimisation exprimé sous forme semi-analytique. Des exemples applicatifs montrent l'efficacité de la méthodologie et sa large applicabilité.